Resumo: Os braços robóticos (manipuladores) são máquinas articuladas utilizadas nos hospitais e em larga escala nas indústrias e em outras áreas. São máquinas utilizadas em processos de paletização de cargas ou em processos de soldagem, nas indústrias. Nos hospitais são utilizados em cirurgias robóticas de alta precisão. São máquinas flexíveis, funcionais e desenvolvidas para colaborar com a mão-de-obra humana, complementá-la e torná-la ainda mais especializada. Com as inovações tecnológicas os braços trazem vários benefícios para o nosso dia a dia e podem nos auxiliar em várias áreas. Especificamente na área de educação e ensino de robótica, como nesta pesquisa que estamos desenvolvendo braços robóticos com várias tecnologias representando as tarefas do dia a dia. Podemos controlar braços robóticos de várias maneiras e é possível adaptá-la aos objetivos finais de um projeto específico com facilidade. Seja por botões, celular, joysticks ou mesmo por códigos de programação. Se baseando na lei dos graus de liberdade que é o numero de posições que um braço pode realizar no meio industrial

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