Resumo: Esse projeto tem como objetivo principal a criação e a prototipação de uma bengala inteligente, denominada Horizon. O trabalho presente permite que pessoas com deficiência visual se locomovam com maior facilidade e autonomia pelo meio urbano, ao mesmo tempo sendo de fácil acessibilidade. As bengalas, de maneira geral, não possuem mecanismos para alertar ao usuário obstáculos, proximidade ou qualquer tipo de problema que ele possa vir a encontrar no caminho percorrido. Assim, nosso trabalho visa incluir na bengala dispositivos que auxiliem o usuário a ter maior autonomia sobre o percurso e possibilite melhor qualidade de vida. Tudo isso aliado a baixo custo, uma vez que pesquisando atentamente o mercado, foi possível relatar que grande parte das bengalas possuem um alto custo, sendo inacessível para todos os públicos que necessitam deste objeto. Com isso, utilizando materiais de baixo custo e boa qualidade, e analisando todos os pontos de desenvolvimento, foram necessários cinco meses para elaborar fisicamente o primeiro protótipo.

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